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SIEMENS起重机行业的新型标准解决方案

发表时间: 2019-02-24 21:27:32

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港口科技·港口管理

 

 


2       新型标准应用方案

新的起重机解决方案“SIMOCRANE 基本工采用“SIMATICPLC+  SIMOTION  D  +

SINAMICS变频器的硬件平台,不仅适用于港口起重机,也同样适用于工业起重机。该平台能够清晰地分配各种任务:PLC 承担逻辑控制功


能;SIMOTION D 控制器可以承担所有系统化集成的起重工艺,例如:基本工艺、防摇控制等, SINAMICS 系列变频器取代原来的 MASTER-

DRIVES  系列变频器。 下图是使用新型平台的

STS 岸桥起重机的硬件平台配置示例。


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

图 1 使用新型平台的STS 配置示例

 


 

3       标准化的硬件平台

新的起重机解决方案采用“SIMATICPLC+ SIMOTION D + SINAMICS(变频器”和传统的解决方案SIMATIC+T300+ MASTERDRIVES )相

比,该硬件平台具备以下特性:

1)   SIMOTION D 控制器取代了 T300,集中控制 6 个机构:起升机构 1、起升机构 2、大车机1、大车机构 2、小车机构和俯仰机构。

2)      SIMOTION D 控制器可以实现矢量控制和位置控制。

3)      2 个整流器并联使用,由 1 CU320 制器集中控制。

4)   可以根据需求进行扩展,1 SIMOTION

D 控制器最多可以控制 32 个做矢量控制的变频器。

5)     更少的 Profibus-DP 节点,通信网络更稳定。

4       标准化的软件平台


SIMOCRNE 基本工艺的 STS 设计示例设计与调试,见表 1

表 1 起重机的特殊工艺

功能机构

起重机特殊工艺

 

 

 

起升机构

时间最优定位控制

主从力矩控制

同步控制

弱磁控制

启动脉冲

高端工艺(防摇控制,2 维轨迹计算

制动测试

 

 

小车机构

时间最优定位控制

主从力矩控制

带纠偏控制的同步控制

防滑控制

高端工艺(防摇控制,2 维轨迹计算

位置同步

 

 

大车机构

时间最优定位控制

主从力矩控制

带纠偏控制的同步控制

防滑控制

曲线运行

位置同步

俯仰机构

启动脉冲

转速控制,带力矩限制


 

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每个机构集成了各个机构需要用到的 SIMO-

CRANE 工艺模块,这样更容易满足客户的要求。每个机构的标准化,实现用户根据自己的要求自由组合,选择所需的工艺模块。此外,SIEMENS 也根据客户的需求不同而制定了两种不同的应用模式:

1)   Ready to run(运行准备)

SIEMENS 起重机部根据客户的要求设计了标准的应用程序,用户只需要简单的修改参数就可以实现所有功能,包含的机型有:

(1)  单起升岸边桥式起重机

(2)  双起升岸边桥式起重机

(3)  抓斗卸船机

(4)  轨道式起重机

(5)  简易轮胎式起重机

(6)  工业桥式起重机

(7)  门座式起重机

2)   Ready to apply(应用准备)

起重机设备制造商或者最终用户可以根据标


准的起重机工艺模块,自由组合,设计出符合自己要求的起重机应用程序,实现客户的设计附加值。

5       结论

近些年来,大量的起重机控制系统已经使用SIMOCRANE 起重机新型标准解决方案。实践证明,SIMOCRANE 的推出,不仅大大减少了起重机设备制造商的设计和调试时间,完善设备功能,大幅度提升设备的自动化程度,而且提高了最终用户的生产效率。SIMOCRANE 无疑是未来起重机自动化控制系统的发展方向。

 

参考文献

[1] ‘ SIMOCRANE Basic Technology Operating Instructions’ 10/2010 Edition.

[2] 王立俊,陈萍.西门子Simocrane在双40英尺桥吊上的应用[J].电气自动化,2010(06).

[3] SIMOTION Technology Packages System Functions’ List Manual,05/2009 Edition.


 

 

 

 

(上接第 33 页)

 


4       接地装置运行

接地装置运行中,接地线和接地体会因外力破坏或腐蚀而损伤或断裂,接地电阻也会随土壤变化而发生变化。因此,必须对接地装置定期进行检查和试验。

4.1       检查周期。

1) 变(配)电所的接地装置一般每年检查一

次;

2) 根据车间或建筑物的具体情况,对接地线的运行情况一般每年检查 1~2 次;

3) 各种防雷装置的接地装置每年在雷雨季前检查一次。

4) 对有腐蚀性土壤的接地装置,应根据运行情况一般每 3~5 年对地面下接地体检查一次;

5) 手持式、移动式电气设备的接地线应在每次使用前进行检查;

6) 接地装置的接地电阻一般 1~3 年测量一次。


4.2       检查项目:

1)    检查接地装置的各连接点的接触是否良好,有无损伤、折断和腐蚀现象。

2)    对含有重酸、碱、盐等化学成分的土壤地带(一般可能为化工生产企业、药品生产企业及部分食品工业企业)应检查地面下 500mm 以上部位的接地体的腐蚀程度。

3)    在土壤电阻率最大时(一般为雨季前)测量接地装置的接地电阻,并对测量结果进行分析比较。

4) 电气设备检修后,应检查接地线连接情况,是否牢固可靠。

5) 检查电气设备与接地线连接、接地线与接地网连接、接地线与接地干线连接是否完好。

 

参考文献

[1] 余小平.电气设备维护[J].电气自动化,2004.

[2] 吕雅琴.电气设备接地装置及其运行维护[J]. 职业技术,2006.

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